湖北中资路桥加固有限公司
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  公司简介
 

湖北中资路桥加固有限公司是一家具有独立法人资格的事业单位,专注桥梁检测、斜拉桥检测20年,公司已与徐工集团成为首席战略合作伙伴,全面开展道路与桥梁的各项试验、检测任务,为道路、桥梁养护及维修提供决策依据检测站技术实力雄厚,设备精良。近年来,我公司由之前十几辆桥检车增加为26辆桥检车的大型公司,新购进了一批崭新徐工桥检车,型号齐全(14-22米桁架式桥梁检测车),满足各类施工需要求,硬件条件达到国内一流水准。测站坚持“遵守法律法规,规范履行程序,注重细节控制,尊重客户利益,提供真诚服务,持续改进完善”的质量方针,为建设工程质量安全提供公正、科学和及时的试验检测数据。

斜拉索检测机器人是我公司自己研发已申请专利。检测采用桥梁拉索检测机器人对桥梁拉索进行专项检测,桥梁拉索检测机器人是针对斜拉桥的拉索进行自动检测所研究的特种机器人, 它综合了智能移动载体技术, 钢丝的无损检测技术和视觉检测技术, 斜拉桥已经在世界范围内得到广范应用, 其主要受力构件的是拉索必需定期检测以保证大桥的安全性,如对拉索外观、断丝锈蚀、索力进行检测,数据实时传回地面上位机,使业主单位能根据湖北中资路桥加固有限公司的检测结果进行更有针对性的维修和养护。

  桥梁检测机器人的工作原理
 


桥梁检测人员的指令发出,一台机器人沿着斜拉索匀速爬升,像个串在绳索上的小行李箱。桥梁拉索智能检测机器人。桥梁检测机器人能对桥梁的拉索进行检测。携带视频采集单元、漏磁法拉索锈蚀检测单元、拉索索力采集单元等无损检测装置,对拉索保护层的表面状况、内部钢丝的断丝锈蚀情况和索力进行无损检测,并能够准确定位缺陷位置,对病害进行识别、测量、统计和存储。在爬升过程中,机器人“体内”的录像设备对拍摄情况进行实时录像存储,技术人员则通过地面监控设备实时监控。检测后,桥梁检测人员还对存储数据进行详细分析。检测工程师介绍,机器人在斜拉索上爬升的过程中,会对斜拉索的外观损伤、内部钢丝缺陷(锈蚀、断丝等情况)进行全自动无损检测。相比挂载吊篮人工检测,机器人更安全、更精确、大大节省人力成本,提高了检测效率和准确度。

  桥梁检测机器人的优势


1、适用性:可用于国内外不同直径斜拉索和吊杆;可垂直爬升,负载 10kg,可跨越风雨缠绕线、破损等障碍;

2、功耗低:全系统采用锂电池供电,续航 6~8 个小时,日检测 8~10 根拉索;
3、远程无线控制:控制距离 300m~500m,视频图像无线传输;
4、病害精确定位:全程位移检测记录系统,准确定位每个病害所处位置;
5、视频记录:机器人本机搭载高保真图像记录仪,实时监控并记录保存
 
  桥梁检查与桥梁结构检查方法
      1、分析计算法

先对被检定的桥梁结构进行检查(搜集资料,现状检查,材质与地基的检验等),然后将检查所得的有关资料和检验测量结果,运用桥梁结构计算理论及有关的经验系数进行分析计算,从而评定出桥梁的安全承载能力.分析计算法又分为经验系数折算和理论计算两种做法.经验系数折算法是以桥梁原有设计荷载等级为基础,同时考虑桥梁损坏程度,材料老化程度,桥面行驶条件,实际交通情况,桥梁建造使用期限等因素,经过广泛的调查研究确定出各项对应的系数,从而折算出桥梁安全承载力.理论计算法是当原桥荷载等级不清楚或上述的各种系数较难确定时,应用结构计算理论,估算出桥梁结构可能承受的最大外力(如弯距);然后,再与实际检定的荷载相比较,从而判定出桥梁安全承载力的方法.此法应注意的问题是:荷载计算应根据实际荷载,即采用需通过的荷载等级进行验算;材料强度以实测结果为准;应正确地把结构的缺陷估计到计算中去。


2、荷载试验法


桥梁结构荷载试验是对桥梁结构物工作状态进行直接测试的一种检定手段,是对桥梁结构性能最直观,最可靠的检测方法,按施加荷载的类型可分为静载试验和动载试验,我国在这方面有成熟的方法或标准.桥梁结构静载试验是按照桥梁的设计荷载等级,根据荷载的最不利位置,布置静载(通常是载重汽车),或者根据桥梁结构的控制内力确定荷载及其位置,对桥梁结构进行加载,静载试验的加载量一般为设计荷载的0.8~1.0倍,试验前应先进行估算.如果原桥的病害较大,初步判定承载能力将降低,则加载量可先低一点,逐步加载;需要进行超载试验。


  桥梁定期检测
           
   
1、桥梁技术状况评定  桥梁技术状况评定以目测观察为主,进行表观缺陷观测,针对构件病害进行细致检查。根据《公路桥梁技术状况评定标准》JTG/TH21-2011对需要检查构件到位观察并进行全面的检查,详细记录描绘桥梁构件表观缺损状况。 1.1检测部位及检测项目  将桥梁分为翼墙、护坡、墩台身、墩台基础、上部构造、桥面铺装、伸缩缝等17个部件类,对每一类的每一个构件(如每一片梁)的各种病害类型进行评定,每个构件检查内容包括病害类型、病害数量、病害位置等,提出处治方法、维修工程量等数据信息。
 2、桥梁常规检测  针对在检测过程中发现病害较大的构造物,利用桥梁无损检测设备进行专项常规检测。并根据《公路工程质量检验评定标准》中的桥梁验收标准给予桥梁病害评定。 2.1检测部位及检测项目  桥面系:桥面净宽、桥面抗滑、桥面高程、伸缩缝高差。 桥梁上部结构:主要结构尺寸、强度及碳化深度、保护层厚度及钢筋位置、电阻率、裂缝测宽。  桥梁下部结构:主要结构尺寸、强度及碳化深度、保护层厚度、墩柱竖直度。
   桩基检测
   桥梁桩基检测是指检测桩身缺陷及其位置,判定桩身完整性类别。

1、采用低应变反射波法检测嵌岩桩时,当桩端反射信号为单一反射波且与锤击脉冲信号同相时,应结合岩土工程勘察、设计、施工等有关资料以及桩端同相反射波幅的相对高低来推断嵌岩质量,必要时应采取其他合适方法进行检验。

2、采用低应变反射波法检测,当对桩身完整性的分析出现下列情况之时,应结合其他检测方法进行

检测:

①超过有效检测范围的基桩,其测试信号不能明确反映桩身下部和桩 端情况;
②桩身截面渐变或多变,且变化幅度较大的混凝土灌注桩;
③当桩长的推算值与实际桩长明显不符,且又缺乏相关资料加以解释 或验证;
④实测信号复杂、无规律,无法对其进行准确的桩身完整性分析和评 价;
⑤对于预制桩,时域曲线在接头处有明显反射,但又难以判定是断裂 错位还是接桩不良。
3、无损检测不能作评定的基桩,需采取钻芯法(或其他检测方法) 作进一步确认时,其最终质量等级由钻芯(或其他检测方法)检测单位根据 规范、规程直接评定。

  斜拉索病害及原因分析
斜拉桥的桥跨结构的重量和桥上承担的活荷载的绝大部分都是通过斜拉索传递到索塔上的。无论是什么类型的斜拉桥均要求其斜拉索具备良好的抗疲劳性能、耐久性、抗腐蚀性和安全性。 斜拉索因其材料为钢材,故具有易腐蚀的特点。此外,斜拉索在车辆荷载的反复作用下会产生疲劳,而风荷载引起的抖振、颤振以及因雨水顺索流动而形成的雨振等振动现象加大了斜拉索疲劳作用的影响,同时会破坏斜拉索的防护体系,加速斜拉索的锈蚀进程。在对国内外多座斜拉桥拉索的病害资料进行收集、分析的基础上,对目前普遍使用的斜拉索进行分析,将其主要病害分为以下几个类:析的基础上,对目前普遍使用的斜拉索进行分析,将其主要病害分为以下几个类: 拉索护套损伤 在各种防护体系类型的斜拉索病害中几乎都出现了护套开裂问题。常用的PE防护层损伤表现为横向开裂、纵向开裂、刮痕、断开、起皱,脱层、凹坑、翘皮等。
 
  拉索钢丝腐蚀的原理
  拉索钢丝腐蚀 斜拉索钢丝基本上是后于防护体系的失效才开始腐蚀的。这种情况下,可以通过对拉索防护体系的检查和养护去尽量延缓腐蚀的出现。但也有些拉索却是从内部开始腐蚀的。例如有些拉索的索套密封结构没有做好,这段薄弱环节的拉索最先开始腐蚀。还有早期压注水泥浆防护体系中出现的内部灌浆不饱满,水蒸汽挥发不出去,温度变低的情况下冷凝成水滴腐蚀了钢丝
斜拉索的腐蚀分类
1、点腐蚀 点蚀主要发生在表面有钝化膜或保护膜的金属上。表现为外层钢丝束表面可见凹凸不平的点腐蚀凹坑,大小深浅不一,形状各异。点腐蚀是线缆钢丝最容易出现的一种腐蚀形式。
2、应力腐蚀 金属或合金在拉应力(或内应力)和腐蚀介质共同作用下的加速腐蚀。应力腐蚀的特征是形成腐蚀—机械裂纹。由于应力腐蚀引起断裂称为应力腐蚀断裂。微裂纹一旦形成,其扩展速度很快,且破坏前没有明显的预兆,所以应力腐蚀是所有腐蚀类型中破坏性和危害性最大的一种。腐蚀介质、应力大小、溶液温度等对产生应力腐蚀有极大的影响,只有在一定的合金材料、环境、应力组合情况下才能发生应力腐蚀断裂。
3、腐蚀疲劳 在反复变化的应力作用下,拉索平均应力远低于屈服应力时所发生的破坏是疲劳破坏。金属构件在重复的交变应力与腐蚀介质共同作用下的断裂称为腐蚀疲劳断裂。应力腐蚀是普遍存在的,腐蚀疲劳可认为是其中的一个特例。在应力高峰及局部塑变区、缺陷和微裂处,腐蚀介质的存在,加速裂纹的扩展。因此在腐蚀疲劳断裂中反复应力和腐蚀相互促进,加速裂纹的扩展。 腐蚀疲劳的特征之一是材料抗疲劳性能的降低。在相同的应力水平下,腐蚀疲劳寿命远较一般疲劳寿命短。
4、氢脆 在早期采用的对PE套管内压注水泥浆形成的拉索防护系统中,水泥浆作为电解质,钢丝本身作为电子从阳极流向阴极所需的金属连接,因混凝土化学组成的局部差异、不同的充气条件、钢筋表面的不均匀性等都能产生钢筋腐蚀所需的电位差,因此,这种防护系统为钢 筋的腐蚀过程提供了条件。氢脆 在早期采用的对PE套管内压注水泥浆形成的拉索防护系统中,水泥浆作为电解质,钢丝本身作为电子从阳极流向阴极所需的金属连接,因混凝土化学组成的局部差异、不同的充气条件、钢筋表面的不均匀性等都能产生钢筋腐蚀所需的电位差,因此,这种防护系统为钢 筋的腐蚀过程提供了条件。

  



  拉索PE护套损伤原因

1、PE护套长期暴露在空气中,经受着紫外线的照射、雨水冲淋、有害气体的腐蚀和拉伸应力的作用。其中,拉伸应力作用使得PE防腐层的分子间产生间隙,紫外线的照射或有害溶剂渗透到间隙中会导致分子间的凝聚力(分子间的强力结合)降低,引起分子移动,其宏观表现为PE防护材料的老化和龟裂。很多护套的开裂都是从索的迎光面开始的。此外,不同的PE粒子材料,其耐环境应力开裂的性能差异较大。而受种种因素的影响,国内许多工程拉索所用的PE材料的耐环境应力开裂的性能指标不满足要求,护套在短期使用后便会产生开裂现象。

2、索体是在无应力状态下成索的,当索体工作时,护套随着钢丝伸长而始终处于高应力状态下,在许多工况下还存在着交变拉应力。因此,长期在高应力状态下工作,PE的分子与分子的结合力逐渐下降,因而导致PE的耐(2)索体是在无应力状态下成索的,当索体工作时,护套随着钢丝伸长而始终处于高应力状态下,在许多工况下还存在着交变拉应力。因此,长期在高应力状态下工作,PE的分子与分子的结合力逐渐下降,因而导致PE的耐环境开裂性能降低,造成PE提前开裂。 (3)在活载的作用下,拉索承受的荷载不同,其内力不断变化,钢索伸长量也是往复变化的,这种往复变化将使得PE材料出现疲环境开裂性能降低,造成PE提前开裂。 

3、在活载的作用下,拉索承受的荷载不同,其内力不断变化,钢索伸长量也是往复变化的,这种往复变化将使得PE材料出现疲劳、开裂,破坏防护系统的整体性。劳、开裂,破坏防护系统的整体性。

4、施工时对索体的保护措施普遍不够,施工过程中索体的损伤时有发生。拉索安装过程中,由于拉索与孔道的方向很难对准,从而导致拉索在进入孔道的过程中会经常出现违规操作。如有时会出现牵引机拉住拉索一头强行向孔道中输送,这个过程中PE护套和导管很容易发生摩擦,导管的尖锐处就很有可能会划伤了PE护套,从而在这里形成防腐体系的薄弱层。有时甚至会出现牵引机直接拉住拉索PE护套的情况。拉索施工时对PE护套造成的刻痕和划伤,将会导致拉索在运营后不久就开裂。 斜拉索PE护套开裂往往是各种因素单独作用或综合作用的结果,需要结合具体情况进行分析。

  
  部分桥梁检测车项目现场施工图片
  桥梁检测案例
 

                                                    郑卢高速公路检测案

郑卢高速公路介绍:郑卢高速公路洛阳宁段项目呈东本走向,起于高新区孙旗屯乡前五龙沟村东九都路和孙辛路交叉外,接九都路,向西经高新区辛店镇,宜阳县寻村镇,柳泉镇,韩城镇,三乡镇,洛宁县的城郊等乡镇,终于洛宁县规划区东侧,湖北中资路桥加固有限公司郑卢高速公路洛阳至洛宁段支座维修更换项目于2016年8月15日, 正式开始施工在施工现场,路基检查组检测了路基的压实度;结构检查组对预制梁、立柱、盖梁、涵洞、通道等结构物进行强度回弹、钢筋保护层厚度及结构物尺寸等进行了严格的检测和测量。内业检查组查阅了项目部的质量保证体系、组织机构的制定执行情况,首件工程认可制、样板工程评审制、隐蔽工程验收、标准化施工等制度落实情况,并着重检查了试验室原材料试验台账、原始试验检测数据及现场工程施工同步资料的完整性和监理签认情况。检查组对郑卢项目规范的现场管理,良好的结构物外观、过硬工程质量和齐全内业资料给予充分肯定,认为项目管段各施工点工作到位,均处于全面受控状态

  



  武汉白沙洲大桥检测案例


武汉白沙洲大桥检测案例


武汉白沙洲大桥主桥跨径618米的双塔双索面斜拉桥。大桥施工关键是斜拉索的挂设与张拉,施工中直接利用单点起吊与塔内卷扬机牵引,即先塔上挂索而后梁端软牵引。这种工艺不仅提高了斜拉索的牵引效率,
还变高空作业为桥面上的平面作业,大大增强了操作的安全性,该工艺成功的对国内最长的斜拉索进行挂设、张拉,使主桥工期大为缩短,为大跨斜拉桥积累了施工经验。


 
  



  湘潭湘江三大桥桥梁检测机器人案例
 


              湘潭湘江三大桥桥梁检测机器人案例



斜拉桥的斜拉系统值得是斜拉索和相应梁塔上的锚固构造,斜拉索分为以冷铸锚为锚具的高强度镀锌平行钢丝索和以夹片群锚为锚具的镀锌或涂层钢绞线索。此外,尚有斜拉索的防腐蚀防护系统和减振系统,以及斜拉索在梁塔上的锚固构造,2016年12月中资路桥承揽了湘潭湘江三大桥的斜拉索检测工程。

  



  巴东长江公路大桥桥梁检测机器人案例
 


                                    巴东长江公路大桥桥梁检测机器人案例



巴东长江大桥(公路桥)是国道209线跨越长江的一座特大型桥梁,上距巫峡口约 2.5公里 ,下距三峡大坝约 72公里 。桥梁北岸接209国道复建工程(三峡库区淹没还建工程),南岸接巴东新县城沿江大道。该桥主桥为双塔双索面预应力混凝土梁斜拉桥,桥型布置为工型组合梁4× 40m +斜拉桥 170m + 388m + 170m ,全桥长 908m 。斜拉桥的混凝土主梁全宽 22m ,边跨肋高 2.5m ,主跨肋高 2.72m ,顶板厚 32cm 。A型索塔,北塔高 218m ,南塔高 213m ,高强平行钢丝斜拉索。

  




  部分施工项目
  公司资质
桥梁承包三级资质
市政工程不分等级资质
施工劳务资质
营业执照正本
安全生产许可证
  长期合作单位
  公司新闻
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